La storia è ambientata nella Tokyo del 2039. Dopo la diffusione di una pandemia virale ad opera del Virus Apocalypse dieci anni prima, il Giappone è sotto il controllo di un'organizzazione multinazionale chiamata GHQ. Ouma Shu è un diciasettenne che possiede un potere psichico nella sua mano destra, grazie al quale può usare "l'Abilità del Re" per estrarre armi o strumenti dai suoi amici. Inizialmente cercava di non rimanere coinvolto dai problemi, ma la sua vita cambia quando incontra una ragazza di nome Yuzuriha Inori, un membro del movimento di resistenza chiamato "Undertaker", i cui membri pilotano dei robot per combattere contro il governo.
